继子女的遗产继承有什么条件

继子女继承继父母遗产的关键在于是否形成扶养关系。形成扶养关系是继子女取得继承权的前提，若形成扶养关系，继子女便作为第一顺序法定继承人，和亲生子女一样有权继承继父母遗产；若未形成，则无继承权。并且，继子女继承继父母遗产不影响其继承生父母遗产，可享有双重继承权。
1.形成扶养关系的表现有两种，一是继父母对未成年继子女履行抚养教育义务，如提供生活与教育费用、照顾日常生活；二是成年继子女对继父母履行赡养义务，如给予经济供养、生活照料。
2.为保障权益，继父母和继子女可通过签订扶养协议明确双方权利义务。在日常生活中，双方要注重留存履行扶养义务的证据，如费用支付凭证、照顾记录等。
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法律分析：
（1）继子女继承继父母遗产的关键在于双方是否形成扶养关系，这是取得继承权的前提。形成扶养关系有两种常见情形，一是继父母对未成年继子女履行抚养教育义务，包括提供生活与教育费用、照顾日常生活等；二是成年继子女对继父母履行赡养义务，如给予经济供养和生活照料。
（2）当形成扶养关系后，继子女与亲生子女同为第一顺序法定继承人，可继承继父母遗产；未形成扶养关系，继子女则无此继承权。
（3）继子女继承继父母遗产，不影响其继承生父母的遗产，能享有双重继承权。

提醒：
认定扶养关系需有相应证据支持，不同家庭情况可能存在差异，建议咨询以进一步分析。
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（一）若想让继子女继承继父母遗产，要形成扶养关系。若继子女未成年，继父母应提供生活和教育费用、照顾日常生活；若继子女已成年，应给予继父母经济供养和生活照料。
（二）当形成扶养关系后，继子女作为第一顺序法定继承人可继承继父母遗产。
（三）继子女继承继父母遗产时，不影响继承生父母遗产，能享有双重继承权。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
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1.继子女继承继父母遗产，前提是双方形成扶养关系。这表现为继父母对未成年继子女抚养教育，如提供生活与教育费用、照顾生活；或成年继子女对继父母赡养，如经济供养、生活照料。
2.形成扶养关系，继子女作为第一顺序法定继承人，可继承继父母遗产；未形成则无继承权。
3.继子女继承继父母遗产，不影响继承生父母遗产，能享有双重继承权。
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结论：
继子女继承继父母遗产，关键看是否与继父母形成扶养关系，形成则可作为第一顺序法定继承人继承，未形成则无继承权，且继承继父母遗产不影响继承生父母遗产。
法律解析：
依据民法典相关规定，当继父母对未成年继子女履行抚养教育义务，如提供生活和教育费用、照顾生活；或成年继子女对继父母履行赡养义务，如给予经济供养、生活照料，双方形成扶养关系时，继子女与亲生子女一样是第一顺序法定继承人，有权继承继父母遗产。若未形成扶养关系，继子女就没有继承继父母遗产的权利。并且，继子女能同时继承生父母和有扶养关系继父母的遗产。在处理此类继承问题时，若大家有任何疑问，建议向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。